I Sverige kan vi dela in vägmärkena i sju huvudgrupper. Grupp ett är varningsmärken. Alla varningsmärken har formen av en röd triangel med gul bakgrund och varnar för potentiella faror såsom älg, farliga kurvor, korsning eller ojämn väg. Nästa grupp är väjningspliktsmärken. Dessa märken kan ha olika utformning och färg, men de viktigaste är väjningsplikt, huvudled och övergångsställe. I grupp tre har vi - förbudsmärken. De är runda med röd kant och gul bakgrund. Här hittar vi bland annat märken för hastighetsbegränsning och förbud för olika trafikantgrupper. Märkena för stoppförbud och parkeringsförbud skiljer sig genom att de har blå bakgrund i stället. Grupp fyra är - påbudsmärken. Dessa har blå bakgrund och är runda. Påbudsmärkena ger anvisningar om vilken körriktning som ska följas i en korsning, vilket körfält som ska användas, eller vilken trafikantgrupp som får använda banan. Nästa grupp är - anvisningsmärken. Dessa är oftast fyrkantiga och blå eller gröna. Anvisningsmärken talar om vad som gäller för en viss plats, väg eller vägsträcka. Grupp sex är lokaliseringsmärken och finns i många olika varianter, både vad gäller form och färg. En typ av lokaliseringsmärken används för vägvisning, till exempel till specifika platser, men de kan också visa hur körfälten går. En annan typ av lokaliseringsmärken används för allmänna inrättningar, serviceställen och intressanta mål för turister. Den sista gruppen kallas tilläggstavlor och kan endast användas tillsammans med de andra märkena vi har gått igenom. Dessa kan till exempel ange avstånd, tidsperiod eller omfattning. Utöver dessa grupper finns även andra anordningar som liknar vägskyltar för anvisningar i trafiken, såsom markeringspil, markeringsskärm och avfartsskärm.