1 00:00:00,000 --> 00:00:00,520 2 00:00:00,520 --> 00:00:03,242 W poprzednim filmie, zaczęliśmy poznawać Twierdzenie Stokesa. 3 00:00:03,242 --> 00:00:04,700 W tym filmie chcę sprawdzić, 4 00:00:04,700 --> 00:00:07,060 czy jest ono spójne z tym 5 00:00:07,060 --> 00:00:09,050 co już wcześniej widzieliśmy. 6 00:00:09,050 --> 00:00:12,190 Aby to zrobić, wyobraźmy sobie... Narysuję osie współrzędnych 7 00:00:12,190 --> 00:00:14,340 To jest moja oś z. 8 00:00:14,340 --> 00:00:16,680 To jest moja oś x. 9 00:00:16,680 --> 00:00:19,610 A to jest oś y. 10 00:00:19,610 --> 00:00:23,430 Teraz wyobraźmy sobie obszar na płaszczyźnie xy. 11 00:00:23,430 --> 00:00:25,770 Narysuję go w ten sposób. 12 00:00:25,770 --> 00:00:30,670 Niech to będzie mój obszar na płaszczyźnie xy. 13 00:00:30,670 --> 00:00:34,850 Nazwę go obszarem R. 14 00:00:34,850 --> 00:00:36,580 Mam również brzeg tego obszaru. 15 00:00:36,580 --> 00:00:39,470 I powiedzmy, że zależy nam na kierunku, w jakim 16 00:00:39,470 --> 00:00:40,720 przemierzamy ten brzeg. 17 00:00:40,720 --> 00:00:41,650 Powiedzmy, że przemierzamy go w kierunku 18 00:00:41,650 --> 00:00:43,180 przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. 19 00:00:43,180 --> 00:00:47,150 Mamy więc tą drogę, która biegnie wokół tego obszaru. 20 00:00:47,150 --> 00:00:49,890 Możemy ją nazwać c. 21 00:00:49,890 --> 00:00:51,950 Możemy ją nazwać c i będziemy 22 00:00:51,950 --> 00:00:57,010 ją przemierzać w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara 23 00:00:57,010 --> 00:01:02,310 Powiedzmy również, że mamy pole wekorowe F. 24 00:01:02,310 --> 00:01:05,360 Którego i-ta składowa jest 25 00:01:05,360 --> 00:01:08,030 po prostu funkcją x i y. 26 00:01:08,030 --> 00:01:10,310 Oraz jego j-ta składowa będzie 27 00:01:10,310 --> 00:01:12,530 funkcją x i y. 28 00:01:12,530 --> 00:01:14,780 Powiedzmy, że nie ma ono k-tej składowej. 29 00:01:14,780 --> 00:01:17,230 Więc pole wektorowe na tym obszarze 30 00:01:17,230 --> 00:01:18,750 może wyglądać jakoś tak. 31 00:01:18,750 --> 00:01:20,422 Rysuję po prostu losowe rzeczy. 32 00:01:20,422 --> 00:01:21,880 Jeśli opuścimy ten obszar, 33 00:01:21,880 --> 00:01:23,350 jeśli pójdziemy w kierunku osi z, 34 00:01:23,350 --> 00:01:25,700 będzie ono wyglądało tak samo, w miarę posuwania się w górę. 35 00:01:25,700 --> 00:01:27,930 Więc ten wektor nie zmieni się 36 00:01:27,930 --> 00:01:29,660 jeśli zmienimy współrzędną z. 37 00:01:29,660 --> 00:01:31,450 Wszystkie wektory będą zasadniczo równoległe 38 00:01:31,450 --> 00:01:35,790 do płaszczyzny xy 39 00:01:35,790 --> 00:01:39,100 (lub będą w niej zawarte gdy z=0). 40 00:01:39,100 --> 00:01:41,480 Teraz, mając to, zastanówmy się 41 00:01:41,480 --> 00:01:46,010 co Twierdzenie Stokesa powie nam o wartości całki krzywoliniowej 42 00:01:46,010 --> 00:01:48,980 po tym brzegu. 43 00:01:48,980 --> 00:01:51,470 Narysuję tą linię trochę schludniej. 44 00:01:51,470 --> 00:02:00,960 Całka krzywoliniowa po tym brzegu z F razy (skalarnie) dr 45 00:02:00,960 --> 00:02:05,960 F razy małe dr, gdzie dr 46 00:02:05,960 --> 00:02:08,280 biegnie wzdłuż brzegu. 47 00:02:08,280 --> 00:02:11,470 Więc jeśli weźmiemy Twierdzenie Stokesa, ta wielkość 48 00:02:11,470 --> 00:02:13,850 tutaj powinna być równa tej wielkości 49 00:02:13,850 --> 00:02:14,610 tutaj. 50 00:02:14,610 --> 00:02:18,850 Powinna być równa podwójnej całce po powierzchni. 51 00:02:18,850 --> 00:02:21,270 Właściwie ten obszar po prostu 52 00:02:21,270 --> 00:02:23,450 leży na płaszczyźnie xy. 53 00:02:23,450 --> 00:02:26,077 Więc to powinna być podwójna całka 54 00:02:26,077 --> 00:02:27,660 Napiszę to tym samym... 55 00:02:27,660 --> 00:02:31,310 To będzie podwójna całka po naszym obszarze, 56 00:02:31,310 --> 00:02:35,110 który jest tym samym co nasza powierzchnia 57 00:02:35,110 --> 00:02:37,840 z rotacji F razy (skalarnie) n. 58 00:02:37,840 --> 00:02:40,437 Zastanówmy się czym jest rotacja F razy (skalarnie) n. 59 00:02:40,437 --> 00:02:42,270 Oraz dS będzie po prostu małym kawałkiem 60 00:02:42,270 --> 00:02:45,510 naszego regionu, małym kawałkiem naszej płaskiej powierzchni. 61 00:02:45,510 --> 00:02:46,220 O, tutaj. 62 00:02:46,220 --> 00:02:50,180 Więc zamiast dS napiszę dA. 63 00:02:50,180 --> 00:02:54,000 Pomyślmy jednak czym będzie rotacja razy n. 64 00:02:54,000 --> 00:02:56,060 Najpierw zajmijmy się rotacją. 65 00:02:56,060 --> 00:02:58,910 Więc rotacja F (sposób w jaki zawsze 66 00:02:58,910 --> 00:03:00,810 to pamiętam to, że bierzemy 67 00:03:00,810 --> 00:03:06,850 wyznacznik tego i, j, k 68 00:03:06,850 --> 00:03:10,820 pochodna cząstkowa względem x, pochodna względem y 69 00:03:10,820 --> 00:03:12,330 pochodna względem z. 70 00:03:12,330 --> 00:03:14,450 To jest po prostu definicja rotacji 71 00:03:14,450 --> 00:03:16,820 Próbujemy rozstrzygnąć jak to pole wektorowe powoduje, 72 00:03:16,820 --> 00:03:18,910 że coś się kręci. 73 00:03:18,910 --> 00:03:20,980 Dalej chcemy składową "i", 74 00:03:20,980 --> 00:03:24,416 która jest funkcją p, zależną od x i y. 75 00:03:24,416 --> 00:03:26,990 Składowa j, która jest po prostu funkcją q. 76 00:03:26,990 --> 00:03:30,720 Nie było składowej z, więc 0. 77 00:03:30,720 --> 00:03:32,892 Więc ta rzecz tutaj będzie równa.. Cóż... 78 00:03:32,892 --> 00:03:34,350 Jeśli spojrzymy na składową i, 79 00:03:34,350 --> 00:03:35,960 to będzie to pochodna cząstkowa względem y z 0. 80 00:03:35,960 --> 00:03:42,570 To będzie po prostu 0. Minus pochodna cząstkowa q 81 00:03:42,570 --> 00:03:43,450 względem z. 82 00:03:43,450 --> 00:03:46,000 Jaka jest pochodna cząstkowa q względem z? 83 00:03:46,000 --> 00:03:48,190 Cóż, q nie jest funkcją zależną od z. 84 00:03:48,190 --> 00:03:50,470 Więc to też będzie równe 0. 85 00:03:50,470 --> 00:03:52,330 Zapiszę, żeby nie było wątpliwości. 86 00:03:52,330 --> 00:03:56,180 Zatem nasza składowa i będzie pochodną cząstkową z 0 87 00:03:56,180 --> 00:03:57,130 względem y. 88 00:03:57,130 --> 00:04:01,000 Więc będzie to 0 minus pochodna q 89 00:04:01,000 --> 00:04:02,290 względem z. 90 00:04:02,290 --> 00:04:04,340 Pochodna q względem z 91 00:04:04,340 --> 00:04:05,700 będzie równa 0. 92 00:04:05,700 --> 00:04:07,500 Więc mam zerową składową i. 93 00:04:07,500 --> 00:04:10,260 Dalej chcemy odjąć składową j. 94 00:04:10,260 --> 00:04:16,700 A składowa j to pochodna cząstkowa 0 względem x jest równa 0. 95 00:04:16,700 --> 00:04:20,079 Dalej od tego odejmujemy pochodną cząstkową p 96 00:04:20,079 --> 00:04:22,180 względem z. 97 00:04:22,180 --> 00:04:25,590 I znów, p nie jest funkcją z. 98 00:04:25,590 --> 00:04:28,160 Więc to będzie znowu równe 0. 99 00:04:28,160 --> 00:04:33,911 Dalej jest plus k razy pochodna cząstkowa q 100 00:04:33,911 --> 00:04:34,410 względem x. 101 00:04:34,410 --> 00:04:36,320 Pamiętaj, że to jest pochodna cząstkowa. 102 00:04:36,320 --> 00:04:38,180 Zatem pochodna cząstkowa q względem x. 103 00:04:38,180 --> 00:04:41,160 104 00:04:41,160 --> 00:04:43,450 I od tego odejmujemy pochodną cząstkową p 105 00:04:43,450 --> 00:04:44,570 względem y. 106 00:04:44,570 --> 00:04:49,690 107 00:04:49,690 --> 00:04:56,150 Więc rotacja F upraszcza się do tego wyrażenia. 108 00:04:56,150 --> 00:04:58,880 Teraz, czym jest n? 109 00:04:58,880 --> 00:05:02,250 Czym jest wektor normalny 110 00:05:02,250 --> 00:05:04,300 Jesteśmy na płaszczyźnie xy 111 00:05:04,300 --> 00:05:05,930 Zatem jednostkowy wektor normalny 112 00:05:05,930 --> 00:05:07,940 będzie skierowany dokładnie w kierunku osi z. 113 00:05:07,940 --> 00:05:10,390 i będzie miał długość 1. 114 00:05:10,390 --> 00:05:12,450 Więc w tym przypadku, nasz jednostkowy wektor normalny 115 00:05:12,450 --> 00:05:14,660 to po prostu wektor k. 116 00:05:14,660 --> 00:05:18,490 Więc zasadniczo będziemy brali... To jest rotacja F. 117 00:05:18,490 --> 00:05:21,880 A nasz jednostkowy wektor normalny 118 00:05:21,880 --> 00:05:24,510 będzie równy k. 119 00:05:24,510 --> 00:05:26,920 To będzie po prostu jednostkowy wektor k. 120 00:05:26,920 --> 00:05:28,230 Będzie skierowany prosto w górę. 121 00:05:28,230 --> 00:05:31,160 Co się zatem stanie jeśli przemnożymy skalarnie rotację F razy k? 122 00:05:31,160 --> 00:05:34,030 Jeśli przemnożymy to skalarnie przez k? 123 00:05:34,030 --> 00:05:36,080 Po prostu mnożymy skalarnie to z tym. 124 00:05:36,080 --> 00:05:39,730 Cóż, otrzymamy to wyrażenie. 125 00:05:39,730 --> 00:05:43,930 Zatem rotacja F razy (skalarnie) jednostkowy wektor normalny 126 00:05:43,930 --> 00:05:45,400 będzie po prostu równe temu. 127 00:05:45,400 --> 00:05:49,260 Będzie równe pochodnej cząstkowej q względem x 128 00:05:49,260 --> 00:05:54,980 minus pochodna cząstkowa p względem y. 129 00:05:54,980 --> 00:05:57,944 I to się zgadza, ponieważ używając Twierdzenia Stokesa 130 00:05:57,944 --> 00:05:59,610 w tym szczególnym przypadku, mamy do czynienia 131 00:05:59,610 --> 00:06:03,030 ze spłaszczoną powierzchnią na płaszczyźnie xy. 132 00:06:03,030 --> 00:06:07,960 W tym przypadku, wszystko się sprowadza do twierdzenia Greena. 133 00:06:07,960 --> 00:06:12,030 To wyrażenie sprowadza się po prostu do twierdzenia Greena. 134 00:06:12,030 --> 00:06:15,920 Zatem, jak widzimy, twierdzenie Greena jest tylko szczególnym przypadkiem. 135 00:06:15,920 --> 00:06:17,840 Napiszę twierdzenie bardziej schludnie. 136 00:06:17,840 --> 00:06:20,390 Widzimy, że twierdzenie Greena jest tak naprawdę 137 00:06:20,390 --> 00:06:22,800 szczególnym przypadkiem twierdzenia Stokesa, 138 00:06:22,800 --> 00:06:27,360 gdy nasza powierzchnia jest spłaszczona i leży na płaszczyźnie xy. 139 00:06:27,360 --> 00:06:30,140 To powinno nas cieszyć, 140 00:06:30,140 --> 00:06:32,240 mimo że nie udowodniliśmy jeszcze twierdzenia Stokesa. 141 00:06:32,240 --> 00:06:34,530 Jedną rzeczą jaką lubię to widzieć, 142 00:06:34,530 --> 00:06:36,780 że twierdzenie Greena i Stokesa są spójne 143 00:06:36,780 --> 00:06:39,430 i to tutaj zaczyna mieć sens. 144 00:06:39,430 --> 00:06:40,810 Gdy pierwszy raz uczyliśmy się twierdzenia Greena 145 00:06:40,810 --> 00:06:41,380 nie było wiadomo o co chodzi. 146 00:06:41,380 --> 00:06:42,565 Co się tutaj dzieje? 147 00:06:42,565 --> 00:06:44,190 Ale teraz to mówi nam po prostu, 148 00:06:44,190 --> 00:06:47,920 że bierzemy rotację w tym obszarze na powierzchni. 149 00:06:47,920 --> 00:06:50,840 I teraz to zaczyna mieć sens, w oparciu o intuicję, 150 00:06:50,840 --> 00:06:54,090 jakiej nabraliśmy w poprzednim filmie.