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Algèbre linéaire: Déterminant d'une matrice 3x3
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Dans la dernière vidéo, nous avons défini la notion de déterminant
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d'une matrice 2x2.
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Si je prends une matrice -- appelons-la B--
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et que ma matrice B ressemble à cela, que ses valeurs sont a, b, c, d
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Le déterminant de B
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peut aussi s'écrire B entre deux traits
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ou encore les valeurs de la matrice a, b, c et d
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entre ces deux traits.
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Et je ne veux pas que vous mélangiez ces deux:
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Entre crochets il s'agit de la matrice,
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et entre deux traits il s'agit
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du déterminant de la matrice.
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Et ce déterminant est égal, par définition, à ad moins bc.
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Et vous avez peut-être vu dans la dernière vidéo,
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d'où cela vient.
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Quand on cherchait la matrice inverse de B, on trouvait
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qu'elle était égale à 1 sur ad moins bc fois une autre matrice
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qui était formée de ces deux valeurs échangées,
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donc d et a
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et ces deux valeurs en négatif,
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moins c et moins b.
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Cela donnait l'inverse de b.
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Et on s'est demandé quand cela est-il défini?
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Cela est défini pour autant que ce caractère
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ne soit pas égal à 0.
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Ceci étant très important,
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on a décidé de l'appeler le déterminant.
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on a décidé de l'appeler le déterminant.
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Donc on peut dire que B est inversible si et seulement si
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le déterminant de B n'est pas égal à 0.
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Car s'il est égal à 0, alors cette formule de l'inverse
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n'est pas définie.
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On peut voir cela par notre technique pour créer
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une matrice inverse.
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Mais ici on définit cette notion de déterminant
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pour une matrice 2x2.
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Et cela vaut uniquement pour une matrice 2x2,
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or en algèbre linéaire, on aime généraliser
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pour un nombre plus élevé de lignes et de colonnes.
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Donc pour l'étape suivante -- faisons-le étape par étape--
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prenons une matrice 3x3,
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et définissons ce qu'est son déterminant.
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Laissez-moi donc dessiner une matrice 3x3.
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Disons que ma matrice A est égale à -- écrivons ses valeurs---
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première ligne, première colonne, première ligne, seconde colonne,
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première ligne, troisième colonne.
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Et ensuite a21, a22, a33,
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puis a31 (troisième ligne, première colonne),
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a32 et enfin a33.
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Voici une matrice 3x3:
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trois lignes et trois colonnes.
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Elle est de type 3x3.
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Définissons maintenant le déterminant de A.
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Voici donc sa définition.
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Définissons le déterminant d'une matrice 3x3
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comme étant égal à -- et c'est un peu compliqué,
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mais vous allez vite comprendre le truc.
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Et dans les prochaines vidéos, on va calculer une tonne
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de déterminants
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pour que cela devienne comme une seconde nature pour vous.
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Le calcul est un peu compliqué parfois.
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Mais il faut multiplier la première valeur
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a11 par le déterminant de la matrice obtenue
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en supprimant la ligne et la colonne de la valeur en question.
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Et en enlevant la ligne et la colonne de cette valeur-ci,
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il vous reste cette matrice-ci.
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On multiplie donc a11 par le determinant de la matrice a22, a23,
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a32 et a33.
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Tout simplement.
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Voici notre première valeur à aditionner.
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Je précise "à aditionner", car la prochaine valeur
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sera soustraite.
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Il faut mettre moins cette valeur-ci,
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donc on aura moins a12 fois la déterminant de la matrice
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obtenue en éliminant la colonne et la ligne de a12.
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Donc fois ces valeurs-ci:
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a21, a23, a31 et a33.
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Et maintenant, ce n'est pas encore fini.
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Vous vous doutez surement de ce que sera la suite.
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Ensuite il faut encore aditionner
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-- laissez-moi prendre une meilleure couleur -- cette valeur,
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cette valeur a13 fois le déterminant de sa matrice
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-- appelons-la sa sous-matrice--.
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On va l'appeler comme cela pour l'instant.
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Cette matrice-ci,
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a21, a22, a31 et a32.
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Voici la définition du
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déterminant d'une matrice 3x3.
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Et si vous prenez le déterminant d'une matrice 3x3,
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il s'avère que -- je ne vous l'ai pas encore montré --
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la propriété reste la même:
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si le déterminant est égal à 0, la matrice
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n'est pas inversible.
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Je définis donc le déterminant de cette manière:
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si le déterminant n'est pas égal à 0, on pourra définir
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la matrice inverse.
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Voici d'où vient la formule,
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même si je ne vous l'ai pas encore montré.
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Et je ne vais sûrement pas vous le montrer,
car c'est très
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calculatoire,
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et cela prendrait beaucoup de temps,
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ce serait très effrayant et je ferais des fautes d'inattention.
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Mais on peut expliquer cette formule de la même manière
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que celle des matrices 2x2.
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Mais maintenant vous voulez sûrement voir
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cette formule appliquée à une vraie matrice,
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car cela semble bien abstrait pour l'instant,
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mais si on l'applique à une vraie matrice, vous verrez
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que ce n'est pas si compliqué.
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Laissons donc la définition là-haut et prenons
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une matrice 1, 2, 4, 2, 2, -1, 3, et 4, 0, 1.
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Par la définition du déterminant, le déterminant
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de cette matrice-ci -- appelons-là C --
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-- voici la matrice C --
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Pour déterminer le déterminant de la matrice C,
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il faut prendre cette valeur-ci,
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et la multiplier par le déterminant de ce que l'on
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va appeler sa sous-matrice, ici.
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On a donc -1, 3, 0
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et 1.
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Tout simplement.
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J'ai donc éliminé la colonne
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et la ligne de la valeur en question.
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Et il me reste -1, 3, 0 et 1.
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-1, 3, 0 et 1
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Ensuite, il faut prendre cette valeur.
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Et là est l'astuce:
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il faut alterner les signes.
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On commence avec un plus, donc ensuite
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on a un moins.
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On a donc -2 fois sa "sous-matrice"
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obtenue en éliminant sa colonne
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et sa ligne.
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On a donc 2, 3, 4 et 1.
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2, 3, 4 et 1
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Il faut éliminer ceci,
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si je pouvais filmer mon doigt,
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je cacherais cette colonne-ci et cette ligne-ci,
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et vous verriez simplement 2, 3, 4 et 1,
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et c'est exactement ce que je prends ici.
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Enfin, on a pris plus, ensuite moins, donc on prend plus.
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Donc on fait plus 4 fois le déterminant de
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sa "sous-matrice", en éliminant cette ligne
et cette colonne.
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Donc 2, -1, 4 et 0.
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2, -1, 4 et 0
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Ici, c'est plutôt facile,
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les valeurs sont assez faciles à calculer.
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Faisons-le.
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Ici on aura 1 fois quoi?
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-1 fois 1
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-- laissez-moi l'écrire --
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-1 fois 1, moins 0 fois 3,
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selon la définition du déterminant d'une matrice
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2x2.
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On a déjà défini cela.
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Et ensuite on aura -2 fois 2 fois 1
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moins 4 fois 3.
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Enfin, on aura + 4 fois 2 fois 0
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moins moins 1 fois 4.
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moins -1 fois 4
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Je l'ai écrit pour que vous puissiez bien voir:
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cette partie-ci, c'est cette partie-là,
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et on rajoute le 4 devant.
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Cette partie-ci, c'est cette partie-là,
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Il s'agit donc du déterminant des "sous-matrices" 2x2 de chacune
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de ces valeurs.
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Et si on calcule le tout, on obtient -1 fois 1
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égal -1,
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moins 0 donne 0,
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donc on a -1 fois 1, donc -1.
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Et ensuite, qu'est-ce qu'on a?
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Ici on obtient 12.
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On a donc 2 moins 12.
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D'accord?
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On a 2 fois 1 moins 4 fois 3,
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ce qui donne -10,
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donc tout cela fait -10.
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Et ensuite on a -10 fois -2,
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ce qui donne 20.
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-2 fois -10.
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Et enfin, en vert, on a 2 fois 0,
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qui fait 0.
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Et ensuite -1 fois 4, qui donne -4.
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Et il y a déjà un signe moins ici, donc cela fait +4.
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Tout cela donne donc plus 4.
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+4 fois 4 donne 16, donc on obtient +16.
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Et en additionnant tout cela,
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on a 20 + 16 - 1,
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qui donne 35.
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Et c'est fini!
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On a trouvé le déterminant d'une matrice 3x3.
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Pas mal du tout.
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Ceci est donc le déterminant de C.
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Et le fait que ce déterminant ne soit pas égal à 0
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nous dit que C
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est inversible.
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Dans la prochaine vidéo, on essaiera d'étendre cela
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aux matrices carrées d'ordre nxn.
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Fin