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Você sabe o que é programação
orientada a objeto?
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Hoje, nós vamos discutir os seus
recursos para o ambiente do ESP32.
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A programação orientada a objeto
ou POO,
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é um recurso muito comum
em linguagens C++
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e outras linguagens como o Java.
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A sua vantagem é que é uma alternativa
para a programação estruturada
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e é bom entender o que é programação
estruturada e o que é POO.
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Na programação estruturada
o fluxo é de cima para baixo
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ou da esquerda para direita.
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Isso é, o compilador verifica as linhas
de cima para baixo,
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da esquerda para direita,
ao fazer a sua compilação
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E se caso acontecer alguma
falha na compilação,
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ele te indica o erro e o programador
deve fazer essa correção.
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O POO é também assim
em termos de compilação.
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Porém, não é exatamente
de cima para baixo,
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porque quando você começa
a programar em POO
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as suas funções ficam todas
lá em cima,
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mas não quer dizer que o compilador
passou compilando linha a linha.
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Vejamos uma prática.
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Nesse código,
que é o nosso famoso pisca pisca,
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eu tenho aqui à direita
um LED vermelho
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com o seu resistor de 100 ohms.
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Só lembrando que a necessidade
do resistor
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é para que eu não ultrapasse a corrente
nominal de funcionamento do LED,
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ou seja,
para que ele não queime na prática.
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Aqui no simulador isso não acontece,
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não há uma queima,
mas na prática sim.
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Eu liguei o pino negativo
que é o coletor do LED
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no GND do ESP32
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e o pino positivo que é a letra A
de anodo,
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passa pelo resistor que vai
para esse pino aqui que é o 13.
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E assim, eu invoquei aqui o pino 13
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como output no void setup.
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Esse é um exemplo
de linguagem estruturada,
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porque ele é de cima para baixo,
da esquerda para a direita.
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Ou seja,
nós temos aqui o void setup,
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o void loop,
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que faz o piscarLed ser carregado,
invocado.
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A novidade é essa aqui,
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esse piscarLed hoje está em forma
de função.
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Eu poderia ter colocado
esse "digitalWrite"
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com o high digitalWrite,
com o Low aqui dentro,
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dessa forma,
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no lugar do "piscarLed",
que iria funcionar perfeitamente.
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Aí eu volto aqui
com um tab para organizar.
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E assim ele piscaria.
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Pois bem,
na linguagem de hoje,
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que a gente está trabalhando
com programação orientada a objeto,
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ao invés de colocar essa linha
que está sendo repetida
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dentro do "void loop",
eu posso colocá-la de fora, ou seja,
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numa função.
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Então eu vou apagar
fazendo control Z aqui
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e retornar o que eu estava.
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do jeito que está aqui, o que acontece?
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Esse pisca LED é uma função
porque a sintaxe dela é uma palavra
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que você vai escolher e entre parênteses
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eu vou colocar dois argumentos nessa hora.
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Esses dois argumentos estão sendo passados
aqui para cima
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porque a palavra pisca led se repete
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dentro do void,
que significa que ele não retorna nada.
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Ou seja,
essa função aqui não vai me retornar nada,
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ela não vai me trazer uma variável,
o conteúdo de uma variável,
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ela simplesmente
vai fazer uma ação de piscar.
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O led está dependendo de quem?
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De dois argumentos
dos quais eu estou publicando
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ou declarando na verdade,
aqui dentro desses parentes.
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Veja que eu tenho aqui o int, que é
um tipo de declaração com a variável pino.
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Aí eu tenho uma vírgula e outra variável
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do tipo o tempo
e a tipagem dela inteira de novo.
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Olha quantos argumentos eu quiser
colocar, eu vou colocando aqui dentro
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que eu precisava colocar aqui,
separando por vírgula.
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No entanto, do jeito que eu fiz
a minha lógica, eu só preciso de dois,
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porque eu estou indicando aqui,
pela minha lógica,
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o pino que o LED está ligado
e o tempo que ele vai ser o intervalo,
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a cadência das piscadas
que ele vai precisar.
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E assim esses parâmetros são passados
aqui para dentro.
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O pino recebe o 13, assim como o tempo
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recebe o 500, porque são respectivos.
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Aí a ordem que importa aqui dentro
que eu coloquei
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separado por vírgula,
que vai casar lá dentro da minha função.
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E assim como o pino
está declarado aqui como inteiro,
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ele é local nessa declaração,
porém ela é local e é pública.
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Visivelmente aqui dentro
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eu consigo enxergar o conteúdo de pino
aqui dentro dessa função.
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Então ela vai vir aqui automaticamente.
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No lugar desse pino.
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Aqui vai estar o número 13 do jeito
que veio transferido lá do void loop
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até chegar aqui. E o conteúdo de tempo.
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Esse parâmetro ele
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recebe o 500 e aí
ele vai ser utilizado aqui.
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Aqui dentro do delay.
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Note que quando você está fazendo
uma função,
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o nome que está dentro do void loop,
que é onde vai carregar,
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precisa bater com o nome
que está do lado de fora, se não, a função
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não coincide, não casa
e quando você fizer a sua função,
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você está ainda fazendo uma linguagem
estruturada, mas com um pé
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dentro da programação orientada a objeto.
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A vantagem de você fazer funções
é que você está fazendo
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pequenas pequenas ferramentas
ou pequenos pacotes.
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Utilizar todos mais de uma vez.
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Nesse caso do pisca pisca,
ele é muito simples
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para requerer uma função,
mas ainda assim, didaticamente
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é importante você entender
para uma linguagem mais complexa
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ou um programa mais complexo
que requer mais funções.
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Aí sim vale a pena criar essas funções
para você reutilizar
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parte do seu código através de funções
e não deixar o seu void de loops
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super carregado com códigos
que serão repetidos lá embaixo.
