Autonom friktionsmätning och övervakning av flygplatser - Mittlyftet 240423

Hej! Mittuniversitetet har bedrivit
ett projekt tillsammans

med Örnsköldsviks flygplats
och med mig vid sidan

så har vi Kjell Thorin.
Du har jobbat mycket

med ingenjörs, frågeteknik, säkerhet.
-Jag jobbar med flygsäkerhet

och regel frågor på flygplatser.
Så jag har varit inblandad

i det här projektet.
-Det är ett projekt som till huvuddelen

finansieras av Vinnova,
men där också Örnsköldsviks kommun

har varit med som en del i finansieringen.
Det

här är ett fyrhjulig fordon,
en elektriskt fordon.

Det var från början
vi köpte den än en elektrisk ATV.

Sedan har vi plockat bort syre på den
och gjort en autonom.

Så den användes
av flygplatsens egen GPS system

för att autonomt navigera
och röra sig längs rullbana

och göra en skanning med automatik.
Det innebär också att man kan påkalla

en mätning från flygledningen
med automatik

åker ut och gör den här mätningen.
Då ska man jämföra med dagens teknik

där man har en bil,
ett fordon som man kör ut på rull banan

i 90 kilometer i timmen och en släpvagn
efteråt med ett hjul

som snurrar och sen
så bromsar man där och mäter friktionen.

Tanken bakom det här är
att man får mer av autonomi,

mer av automatisering
och att det här är en väg

mot att göra en flygplats
mer kostnadseffektiv

därför att man brottas ju naturligtvis
med stora ekonomiska utmaningar

med en liten flygplats.
Man har få avgångar och ankomster

som bidrar till ekonomin och samtidigt
så måste man ju finnas där för kommunens

liksom näringsverksamhet
och erbjuda den här infrastrukturen

och flygningar till Ö-vik.
Det finns enormt mycket industri där.

Och sen har du ju även en säkerhetsaspekt
i den också.

När du kan mäta optiskt
så mäter du en större del av banan.

Det här hjulet
är bara tio centimeter brett

så den mäter
ju bara tio centimeter av banan.

Och då finns ett företag från Göteborg
som heter Climate

som har varit med i projektet
och de har en teknik

som bygger på att man har en laser mätare
och då ser ni den som

en som sitter i fronten på bilen och mäter
ner mot gatan och det är tre stycken

laser dioder som mäter reflektionen
så får man en bra mått på friktionen

och man får en klassificering
vilket underlag

man har om det är torr asfalt, blöt
asfalt, om det finns is på och så vidare.

Sen tillsammans med ytterligare en sensor
så är det en kamera

som ser framåt längre framåt
och då kan man utnyttja

matematisk korrelation
mellan den första sensorn och den andra.

För att den här kameran
skulle gissa i sig självt

och inte kunna
göra den här klassificeringen.

Men tillsammans
och samverkan, de jobbar ihop.

Här är ett bra exempel
på hur man kan tillämpa AI inom mätteknik.

Då får man en sån pixel
i ett område framför fordonet.

Man får en klassificering
att de här små rutorna ni ser där

och de antingen är de torra
eller också de täckta

med snö, vatten eller is.
Det är ungefär så här det kan se ut

och så ser man en bild framför.
Den täcker upp en bredd

och det gör också
att man kan scanna av hela rundbanan.

Precis som Kjell var inne på här nurå.
Då har vi jobbat ganska

mycket med kommunikation i projektet
och vi har tagit fram en film

som jag tänkte få tillåta mig
och visa er här nu då.

IF you have a flight somewhere in Sweden
an emergency situation

you need to stress
that aircraft closed airport.

Örnsköldsvik is the closed airport.
IF we in data

center can send out autonomous
vehicle to the measures on the runway.

We can instant get the right data
and provide it to the pilot

breaking action. The surface friction
and the weather condition

is paper into
emergency landing within the.

Head technology from klimat.
But the technologies actually made for

ordinary roads from the beginning,
but we have taken that.

Technology and now.
-Use it on runway instead.

But the first difference is
that instead of looking ahead as we

want to do another rose because we
want to know

the slippery
roads ahead as soon as possible.

We want to the measurement area
so we don't need to

drive so many times across the runway.

Den har Optical inspection
Off road Friction

it happens from rising colors of
infra red light light

that is completely invisible for our eyes
and the intensity

of hundreds of those colours
gives you a information

about what can of molecule
that are present in the surface, but then

for sensors that can see the friction
on the other that is a application

specific sensor that has been made for
outdoor use can

be used in health environments that are
towards sensing specific water molecule.

I do think autonomous vehicles
and autonomous measures of runway

is an able for the future to
have more access to the runway.

You have more details in the planning
from a pilot perspective.

Så know the rest now the friction
is on the runway.

I know the weather conditions
so in my case you

increased the availability
of a lot of airports in Sweden.

D&D is that to actually be able to measure
the kontaminerats on the runway.

So for example how
much do we have a drive?

Asfalt och asfalt.
Slush, ice and snow on the runway.

Another problem
is the fact that we are using the icing

chemicals at the airport for moving
eyes on the runway

and the use of
chemicals is not very good for environment

and they are also very mostly so my plans
for future is to invest the possibility

of using an optical sensor
in a similar way.

For also during the koncentration av icing
chemicals in the liquid film

that is on on top of the asfalt.
-Åtta mars Webcoast

där jag nu har introducerat Airpods.
Today and they are both on a neighbour

and they are a driver
to change different regulations about how

you can provide that service on a airport
from my perspective

to keep on working hard
with new products related to each other.

Maken will speed up the regulatory
parts in this airport management.

Så sen. Flygplatser blir mer och mer
teknik späckade

och teknik centrerade.
Det här systemet som vi benämner drivs,

Det är ingenting som Mittuniversitet
har varit med och utvecklat

utan det är ett företag
som finns i Östersund.

Combitech drivs är ett system
för att hålla ordning

på alla mark fordon på flygplatsen.
Det sitter en GPS puck i varje fordon

och det finns en sådan.
Det man kallar för geo sensing,

i princip ett rödljus.
Man har flyttat in in i själva fordonet.

Så har du inte klartecken
från flygledningen då och personalen

Om du försöker att köra över en gräns,
en osynlig gräns,

då kommer du få en varning
inne i fordonet.

Du har inte access till det området.
Men sen nu så får man en utveckling

framöver där drönare har utvecklats
från en leksak till någonting

som en väldigt potent produkt
man kan göra väldigt mycket med

och man vill kunna utnyttja den tekniken
och kanske också bygga nya affärsmodeller

och nya verksamheter.
Man vill kunna köra även drönare

i närheten av flygplatsen,
men på ett säkert sätt.

Så då har vi utvecklat en puck,
en GPS sensor

som sitter på en drönare
som inte väger speciellt mycket.

För att hålla koll på just drönare också
och att inkludera den informationen

i den här kartbilden
och att kunna presentera den kartbilden

för en flygledare som sitter nere
vid RTC centret i Sundsvall.

Därför att flygplatsen i Övik
den leds från från RTC Center i Sundsvall.

De har flygledning över distans.
Ja, så det är en stor del

av arbetet och mycket av motivationen.
Jag pratade om nya affärsmodeller

och nya verksamheter,
men räddnings verksamheten då?

Och ambulans, brandbil och så vidare.
De har ett enormt stort intresse

av det här att kunna skicka ut en drönare
i förväg till en olycksplats

och att kunna flyga den här drönaren
då över ett område som är out of sight.

För idag är det inte tillåtet
att flyga en drönare

utan att du kan se den visuellt.
Då kan man också släppa iväg den här

för att man har den flygande funktionen.
Åka iväg och göra en inspektion

över ett område
där du ska göra en räddningsinsats

och då få en bild i förväg
på hur många fordon inblandade

finns det brand och så vidare.
Så då ska vi starta

även den filmen här då?

Using drones technology emergency service
quickly go

out to the area of the accident.
Send the right kind of resources to see

this is us with saving
both lifes and time in the long term.

Använda Vision creates
great opportunities in virtual all sector

is in the society
in industries and in organizations.

Drivsystem Digital information
Varningssystem Support

Airport personnel information about ground
vehicles Positions drivsystem

has added funktionalitet for autonomous
vehicles, both ground vehicles

and drones system allows for operation
of drones father away

from the airport following map.
For example, search and rescue missions or

delivery some medicines or the staff
to the people in need.

Rent forskningsmässigt har vi haft utrymme
att titta på forskningsfrågor

som har att göra med att hur man kan mäta
och göra den här typen av laser mätningar

som är så på det här hjul drivna fordonet.
Men hur kan man göra den också

från en drönare på ett längre avstånd?
Det är inte självklart att det går så.

Vi har tittat på inverkan av vädret
på den typen av laser mätningar

där man mäter reflektionen på ytan
och upp till ett en flygande farkost

på avstånd av 10:15 meter.
Det pågår ett arbete

på att skriva en artikel
och vi har tittat på ett avstånd

även på kortare i labbmiljö så att säga.
Den artikeln är skriven

och då har vi tittat på inverkan
av variationer i luftfuktigheten

och det är en väldigt stor skillnad
att göra mätningen på ett kort avstånd

och att göra det på ett längre avstånd
för man får

en större inverkan av kompositionen
av atmosfären, fukt och väder.

Vi har kunnat formulera
en ny forskningsfråga

som har att göra med det här.
Att mäta kemikalier,

avisning, kemikalier.
Där har vi sökt ett nytt projekt

som är finansierat av Interreg
som går ut på att mäta urea form

heater för avisning på flygplatser
och även vägar

och göra det
med en liknande optisk teknik.

Tanken är att kunna optimera användningen
och att dosera exakt rätt

och inte ta till lite extra, spara pengar
och spara miljö.

Det var egentligen innehållet
i vår presentation.

Vi ska också säga nyttan för kommunen
och då får du gärna fylla på källan.

Det är ju lite grann.
Allting handlar ju om ekonomi

för de flesta regionala flygplatser
i Sverige drivs av kommuner och regioner

och vi går med stora underskott.
Och skulle vi kunna spara in någonstans

så försöker vi. Och sen som vi pratade
innan också om flygsäkerheten.

Det är otroligt viktigt.
Kan vi utveckla den

så är det ett jätte plus för oss.
-De här fyra punkterna

har vi levererat på dem
i det här projektet.

Men jag får väl också understryka
att även ett tidigare föregående projekt

som Milo, där egentligen
inte Ö-viks flygplatsen var med,

har vi fortfarande levererat
på det här temat.

Då var vi nere i Almedalen och berättade
om vikten av små flygplatser,

att de finns.
Robert Roth var inviterad även då

men kunde tyvärr inte närvara.
Jag har fått med Robert Roth

att prata för regionen uppe i Härnösand
om vikten av att även inkludera mark

här i den regionala utvecklingsplanen.
Nu. Ja, överhuvudtaget

så handlar det om
att vi ska bygga en relation framåt.

Det blir en hel portfölj av projekt
och det som står närmast till hands

nu är just det här
med att att mäta kemikalier.

Det har vi inte fått med i er ännu,
men däremot så

är Sundsvall och Timrå
flygplats med i det projektet.

Jag tittade bara kostnad
att lägga ut en omgång på en bana

för idag ser man ju hela banan
och kan du schema fläckvis

så kanske du kan spara bra många miljoner
per år bara i den kostnaden.

Jag vet att Robert har sagt något om
att bara man åker ut en enda gång

och lägger ut kem över hela flygplatsen
så handlar det i storleksordningen

50600I kostnad.
Så är man då på en flygplats som Sundsvall

Timrå som är nära havet
där man har stora klimatförändringar

med fukt från havet
plus temperaturvariationer runt nollan.

Det är stora mängder av kemikalier.
Det är mycket pengar det handlar om.

Absolut.
-Frågor. Ja, vi kan börja

med att tacka.
Ja, har vi några frågor i salen?

Tack Sundsvall!
Då finns det också möjlighet

att titta på andra kemikalier.
Jag tänker finns den delen

också i det här?
För ni är ju bra på det också.

På miljön tänker jag.
-De kemikalier vi siktar på

är format acetat och sedan är det urea
och det är salt, natriumklorid

och kaliumklorid.
Det är väl de vi kommer att titta på

i det här projektet.
Men tekniken, den är ju.

Det går att gå över på andra typer
av kemikalier också, på andra ytor.

Så är det ju.
Det roliga är att mitt intresse

som forskare handlar om och med tekniken.
Jag är ingen flygplats forskare

utan det roliga är
att när jag åker till Övik, ja

då ser jag att här
finns det roliga saker att studera.

Men jag kan också åka ner
och titta på plast sortering

och se att här
finns det också roliga saker att titta på.

Det gemensamma med tekniken bakom det här
och den går att använda även

för att kanske mäta oljeutsläpp
eller mäta möjligtvis kontaminering

av jordmassor.
-Ja, en jättebra kombination.

Jag tänker också på den delen
som handlar om säkerhetsfrågor,

för det kommer
ju också mer kopplat till flygplatser.

De blir strategiska punkter.
Ja, är det några sådana funderingar?

Framåt. Tänker på vårt nya
militära säkerhetsläge.

Det är ingenting som jag personligen
har berörts av i några frågeställningar,

men jag kan tänka mig att ni
på flygplatsen

har har haft den typen av diskussioner.
-Vi funderar mycket

på att använda drönare i staket.
Övervakning till exempel.

För som det är idag
så bevakar vi ju staketet

med fordon och manskap och det blir tätare
och tätare övervakning

som ju mer samhällsbilden skruvas.
Så absolut tittar vi på de lösningarna.

Ja tack.
-O.

Fler frågor.
-Nu låter det

som att jag är uppkopplad.
Jag har en fundering

och det kanske inte direkt
berör projektet,

men det angränsar
för att jag är lite nyfiken.

Det finns ju numera en drönar utbildning
om jag förstått det rätt, i Örnsköldsvik.

Jag tänker. Har ni någon koppling?
Har ni något utbyte med den utbildningen?

Absolut.
-Och i så fall på vilket sätt?

Om vi börjar med att titta på
hur det ser ut med drönare i Sverige

så har man gjort en mätning i Stockholm
där ungefär 60 % av all drönare verksamhet

sker helt olagligt. Folk har ingen kunskap
hur man ska använda drönare i luftrum.

Så vi har ju.
Vi sitter ju med i styrgruppen

för drönare utbildningen
och det är anledningen

till att de flyger på flygplatsen
är att de ska få göra det

under kontrollerade former
och lära sig rätt från början.

Tack.
-Tack! Fler frågor.

Jag tänker exakt hur fjärrstyrd
kan en flygplats bli?

Tänker ni att ni ska ha noll personal där?
-Nej, men om man säger som det ser ut just

nu så är det största hindret
är EU regelverket.

Alla flygplatser är EU certifierade
så vi går ju

och det är ju som tröga kvarnar och mala.
Så även om vi har bra idéer

och bra lösningar så tar det.
Det tar tid att ändra på saker och ting.

Men annars är det nog egentligen
bara fantasin som sätter begränsningar.

Jag kan nämna ett exempel
som historiskt har varit med i ett projekt

som hette AWA
som handlar just om autonoma fordon

och då var det Husqvarna
var med i projektet

och utvecklade en en autonom gräsklippare
som sen också blev en produkt

som du kan köpa
som de kan sälja till flygplatser.

Lite mer intelligent i sina rörelser
än den vi har hemma i trädgården.

Fast ändå nästan mest imponerande
på det projektet.

Det var ju den där hjullastaren
som gick med tre centimeters exakthet

som sopade runt bland husen.
Det gör du inte manuellt

och en ratt har den exaktheten.
-Jamen

då tar vi
och tackar Benny och Kjell en gång till.