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Agora que você
viu as etapas
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que uma conversão
de analógico-digital compreende,
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ou seja, você viu a amostragem,
a quantização e a codificação,
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vamos fazer um hands-on para
entender como que o ESP32 trabalha.
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Na minha tela,
você tem um código
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que inclusive está
aí no seu material,
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esse código define o pino 34
como sendo a entrada do sensor
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e o pino 2 como sendo
a saída para um LED.
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E colocamos, aqui,
uma variável
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que vai trabalhar
com o limiar de 2 volts,
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onde esse limiar pode
até ter valores quebrados,
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porque ele é um float,
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e você já vai entender
para que serve esse limiar.
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Dentro do void setup, a gente só
define o "pinMode", o "Serial.begin",
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onde o pinMode define
o comportamento do pino
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e o Serial.begin é para eu ativar
as mensagens que vão aparecer
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aqui no meu monitor serial,
como já está aparecendo,
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olha, tensão 1,66.
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E, dentro do "void loop", eu
estou fazendo um "analogRead".
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Esse comando "analogRead"
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é o responsável em converter
analógico para digital.
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Ele está pegando, então,
uma leitura analógica lá de fora
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a partir do pino
que está o sensor,
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e está convertendo
ele para uma variável.
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Quando ele faz isso aqui, essa
única linha, no fundo, no fundo,
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ele está pegando a amostragem,
a quantização e a codificação.
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Ele está empacotando tudo
isso nessa única linha aqui.
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Bom, depois que
eu fiz essa extração,
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eu vou agora imprimir no monitor
o equivalente a esse dado,
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porque quando ele
passar para dentro,
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ele vai ter, aqui,
um valor da memória.
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Lembra lá de codificação,
que ele vai de 0 a 4096?
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Ou melhor, 4095,
dando 4096 degraus.
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Então, eu vou dividir
aqui por 4095.
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Que valor eu vou dividir?
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Eu vou pegar o valor
que eu estou lendo,
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multiplicar pelo pico máximo
que o ESP32 trabalha,
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que é 3,3 volts,
e dividir por 4095.
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Se você fizer isso,
na verdade, é uma regra de 3
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que você está
fazendo aqui,
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você está pegando
o respectivo valor do degrau
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que está armazenado
na variável "valorADC",
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eu posso até mudar aqui
para o "valorDegrau",
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só para você entender
nesse exato momento,
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e aqui eu coloco
o valorDegrau.
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Por que esse valorDegrau?
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Porque ele está
quantizado já, está bom?
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Você pode chamar, também,
de "valorADC" como estava.
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E aí, vai sair lá para mim,
no monitor serial,
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a respectiva tensão
de trabalho
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de acordo com o pico que eu
consigo ler desse valorDegrau.
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E aí, depois que ele
imprime a palavra tensão,
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o conteúdo de tensão
e a variável v, de volt,
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eu faço aqui aquele limiar
de decisão que você pode chutar.
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Que limiar é esse?
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Não tem nada a ver com aquele limiar
de decisão da quantização não,
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é só para dizer o seguinte:
se passar de 2 volts,
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eu acendo um alerta aqui,
olha, limite ultrapassado.
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esse "2" pode ser o equivalente
a uma temperatura,
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pode ser o nível de água,
pode ser uma vibração,
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o que você quiser,
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porque todo valor que estiver
aqui em valorDegrau é quantizado,
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é você que vai saber
o que ele representa.
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O sensor vai estar...
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Todos os sensores vão trazer
da mesma forma a informação,
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é você que vai decidir o que ele
representa aí na sua aplicação.
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E então vamos lá,
1,6 volts,
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se você mexer aqui, eu vou
diminuindo o valor da tensão,
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porque eu estou diminuindo,
aqui, o valor da resistência ohm.
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E, depois, se eu for para
o outro lado e atingir 2,
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que é o meu limite,
o LED deve acender,
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olha, 1,86, ele ainda não acendeu,
e mais um pouquinho aqui,
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pronto, 2,15, alerta, limite
ultrapassado, LED aceso.
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E ele faz essa leitura
a cada 200 milissegundos.
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Só um complemento: esse delay
de 200 não é uma boa prática,
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a gente está colocando aqui só
para demonstração do código,
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para não deixar
ele tão poluído,
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mas quando você
estiver trabalhando,
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lembre-se que você tem
que substituir o delay por millis,
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está bom?
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Portanto, você viu, nesse exemplo,
que o quantificador, a amostragem
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e o codificador estão em uma única
linha do código ESP32.
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Isso porque a família Arduíno
encapsula muita coisa,
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ela esconde, nos bastidores,
algumas regras de hardware
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e alguns processos
que são transparentes
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para um usuário menos enraizado,
que tem menos conhecimento.
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Para nós aqui na área de IoT
e IA é importante saber
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que existe isso
nos bastidores,
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porque, como eu
disse anteriormente,
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os datasets são mais elaborados,
ou mais fidedignos,
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quando a gente entende as limitações
que o hardware nos apresenta.
