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저번 영상부터 우리는
스토크스 정리에 대해서 알아보았습니다
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그리고 이번 영상에서는
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이 스토크스 정리가 주장하는 바가
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우리가 배워 온 다른 정리와 일관되는지를 보고자 합니다
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먼저 좌표공간을 그려보겠습니다
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이것이 z축이고요
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x축이고요
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y축입니다
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xy 평면에 어떤 영역이 있다고 합시다
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이렇게 생겼습니다
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이 영역을 R이라고 하겠습니다
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그리고 이 영역의 경계선의 방향에 대해서도
생각해 볼 것인데요,
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이 경로의 방향이 반시계방향이라고 합시다
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즉 다음과 같이 영역 R의 경계를
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반시계방향으로 따라가는 경로를
경로 c라고 부르겠습니다
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반시계방향으로 따라가는 경로를
경로 c라고 부르겠습니다
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반시계방향으로 따라가는 경로를
경로 c라고 부르겠습니다
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또한 벡터장 f가 있다고 합시다
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이 벡터장의 i 성분은
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x, y로 이루어진 함수이고
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j 성분 역시 오직 x, y로 이루어진 함수이며
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그리고 k 성분은 없습니다
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이 영역에서의 벡터장은
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이렇게 나타난다고 하면,
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아무렇게나 그린 겁니다
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이 영역에서 z축 상으로 올라가도
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(벡터장 식에 z가 없으므로)
벡터장은 똑같이 생겼을 것입니다
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그러니까 z축으로 올라가도 이 벡터는
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계속 똑같을 것이란 말입니다
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즉슨, 이 벡터장은 z축 방향으로 평행합니다
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z=0일 때에는 지금 그림에서처럼
xy 평면 위에 얹혀있고요
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이 상태에서,
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스토크스 방정식이 우리에게
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윤곽에 대한 선적분에 대해 시사하는 바를 알아봅시다
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f 도트 dr 의 경로 c에 대한 선적분
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여기서 dr은 경로 c를 따르는 방향입니다
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스토크스 정리를 따르면, 이 식의 값은
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여기 위에 써놓은 식의 값과 같아야 합니다
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즉슨, 이 경로 c가 결정하는 영역 R에 대한
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이중적분과 같아야 합니다
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식으로 쓰자면,
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영역 R에 대한 이중적분
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회전(curl) f 내적 n 으로 쓸 수 있습니다
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그런데 여기서 curl f 내적 n 이 무엇인지 생각해 봅시다
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어차피 뒤에 오는 ds는 면적 R의
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매우 작은 한 부분일 뿐이라는 것을 이미 알고 있습니다
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그런 의미에서 dA라고 쓸 수 있습니다
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하지만 curl f 내적 n이 의미하는 바가 조금 불명확한데요
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먼저 curl f에 대해서 봅시다
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curl f는
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제가 외우는 방식대로 하자면
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먼저 i, j, k를 쓰고
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x에 대한 편미분, y에 대한 편미분,
z에 대한 편미분
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참고로 이것은 그냥 curl의 정의일 뿐입니다
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우리는 이 벡터장이
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얼마만큼의 회전을 일으키는지를 보고자 하는 것입니다
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그리고 마지막으로 i 성분의 함수 P(x, y)
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그리고 j 성분 Q
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그리고 k 성분은 없으므로 0이 되겠네요
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이 행렬의 행렬식을 구하면 됩니다
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먼저 i 성분을 보자면
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0을 y에 대해서 편미분 한 것이 되므로
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그냥 0에다가, 빼기
Q의 z에 대한 편미분인데
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Q는 z에 대한 식이 ㅓㄴ혀 아니므로
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Q의 z에 대한 편미분은 그저 0이 됩니다
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따라서 0 빼기 0이므로 그냥 0입니다
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헷갈리는 분들을 위해 적어 보이겠습니다
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먼저 i 성분은 0의 y에 대한 편미분
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그럼 그냥 0이 되고요
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빼기 Q의 z에 대한 편미분
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그런데 Q는 z에 관계있는 식이 아니므로
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이것도 0이 됩니다
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따라서 0i 가 됩니다
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그리고 j에 대해서 해보자면
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먼저 0의 x에 대한 편미분은 0이고요
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빼기 P의 z에 대한 편미분
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그런데 이번에도 P는 z에 대한 식이 아니기 때문에
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이 값도 0이 됩니다
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이제 k를 볼까요
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먼저 Q의 x에 대한 편미분입니다
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빼기 P의 y에 대한 편미분
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따라서 i와 j항을 날리면, 회전 f는 다음과 같습니다
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그렇다면 n은 무엇일까요?
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그러니까 단위 법선벡터는 무엇일까요
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이 영역 R이 xy 평면 위의 영역이므로
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단위벡터는 크기가 1인 z축 방향으로의 벡터입니다
(즉, [0, 0, 1])
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그러니까 우리 경우에는 단위 법선벡터가
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k가 되죠
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그러니까 회전 f는 다음과 같고
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단위 법선벡터는
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k 벡터입니다
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그렇다면 이 둘을 내적시키면 무엇이 될까요?
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회전 f는 i항과 j항이 없고 k항만이 있는데
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동일한 방향의 벡터끼리의 내적은
그 두 벡터의 크기의 곱과 같으므로
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회전 f 내적 단위법선벡터의 결과는 바로 이것입니다
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그러니까 Q의 x에 대한 편미분 빼기
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P의 y에 대한 편미분이 되죠
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이렇게 우리는 스토크스 정리로부터
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영역 R의 xy 평면 위에 놓여있는 특수한 경우에 대해서,
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그린의 정리를 유도하였습니다
(우와!)
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이 식이 그린의 정리였잖아요?
(참고로 그린의 정리 영상도 제가 번역했어요 :) )
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이로부터 그린의 정리는 실제로는
스토크스 정리의 특수한 경우라는 것을 알 수 있습니다
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영역이 xy 평면에 평평하게 놓여 있을 경우에 대한,
스토크스 정리의 특수한 경우이죠
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이 결과를 보고 있자니 기분이 좋아집니다
(진짜요??)
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물론 우리가 아직 스토크스 정리를 증명한 적은 없지만요
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하지만 제가 이 결과를 좋아하는 이유는
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이 결과로부터 그린의 정리와 스토크스의 정리과
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일관적이라는 것을 알 수 있습니다
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우리가 처음에 그린의 정리를 배웠을 때에는
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'뭐지 이건?'
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'도대체 무슨 일이 일어나고 있는 거지?'
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했는데 이제는 사실
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이 영역의 회전(curl)을 면적을 따라
구하는 것이라는 걸 알아냈습니다
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이제서야 우리가 저번 영상의 도입을 기반으로 하여
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이해가 되기 시작하네요
(번역 끝! (^_-)-☆)